关于挠性接头装配调整及在总装中的工艺要点探讨
文章内容:.一'琦.暧文.性鹱关关于挠性接头装配调整及在总装中的工艺要点探讨吴维辁,6镌挠性陀螺仪是继液浮陀螺仪后发展起来的,由细颈式进一步发展成动力调谐式.成为第三代惯性级陀螺仪.因其相对液浮陀螺具有结构简单,体积小,精度可达中高级,可靠性高,寿命长,组件标准化,成本低,应用灵活.因此国外生产液浮陀螺仪的厂家几乎都生产挠性陀螺仪,其应用领域不断扩展于海,陆,空,宇航的各个方面,例如飞行器控制,导航姿态基准系统;武器火控系统;地面车辆定位,定向系统;石油钻井测量系统等等.据有关专家估计.在今后二十年里动力调谐陀螺仍将看好.挠性陀螺仪的性能除了取决于优化的结构设计和应用先进的加工工艺,合理精细的调整试验外,装配工艺和手段也是极其重要的环节,为众所周知.从动力调谐陀螺仪的特殊性出发来看装配工作,在诸多因素中首推挠性接头组件以及与驱动轴,与飞轮的装配质量最为重要.为此本文准备针对整个装配过程中如何保护细颈不受损,确保接头组件的完好.挠性接头组件装配中各细颈轴(线)的对准以及细颈的刚度修正进行精浅讨论.不妥之处谨请专家指正.挠性接头在机加工完毕以后,不一定即可达到设计刚度要求.还需进一步的精细修正与测量.方能满足我们所要求的指标.首先将挠接头水平放置并在其顶部胶上一块光学平镜,然后用准直光管在平镜垂直面上用光标定位.再用微力计托起挠头使之倾斜,在一定力的位置上用准直光管测出光标偏移值.然后经过换算求出其一个方向上的挠性刚度并记录在案.再转一百八十度用同样方法测量一方向刚度.对照设计要求,若刚度偏大,则用研磨心轴同时研磨轴颈侧面,然后再用上述方法复测挠性刚度.直到符合设计要求.这样分别加工内外挠接头上的四对细颈直到符合设计要求.当内外挠接头分别加工完毕后,就需将二个挠接头永久固连在一起.这就遇到一个问题——内外接头相应挠性部分之间要精确对准.即每一相对应挠性部分对准中,由细颈部分确定的挠性轴必须共线.二根轴线间微小的偏斜就会产生不符合设计要求的弹性系数,从而直接影响陀螺的精度.为此必须认真对待对准问题.若以旋转轴方向建立笛卡尔座标系,则二对细颈轴线分别重台于,轴.内,外挠接头上二对细颈的位置在方向上都有基准面.在加工细颈时都以此为基准,所以在方向完全取决零件的机加工精度.在装配时,只要将内,外接头的基准面对准即可.如上所述.在,轴上的对细颈.首先其在各自的接头上是由机加工来保证其位置尺寸精度.以后的研磨修正也只是微量的,并不影响在,轴上的位置精度.所以只要在一对细颈上对准.其余三条亦自然对准.在整个对准过程中必须保证四对细颈不能因过度受力而损坏或扭伤.由接头的结构可知,一般内接头在轴方向刚性最好.主要承受飞轮在轴方向的力.而外挠头主要沿轴有高的扭转一5一强度和剐度,用来传递驱动轴至飞轮的加速力矩.所以必须选择适当的内外接头间的配合间隙.既要保证二接头的同轴度,也要保证在对准时能轻松转动与移动而不致细颈受力而损坏.根据我们考虑它们之间的间隙在0015较为适合.为了使内挠头颈不受力,我们设计了专用工装使得内挠头固化成一体,这样保证在与外挠头作相对转动时细颈不受扭力.同时将此工装水平地固在0级平面上.套上外接头,并使二接头在轴方向上对准.用千分表测量内挠头顶端宽约4,使其与平板平行.同时测量外挠头上宽约37的平面(两平面与各自接头上细颈位置由机加工保证),使其与平板平行,由于外挠头上四细颈在轴扭转刚度很大,在对准转动过程中外挠头不会因受扭力而损坏细颈.如果在对准过程中我们用千分表作测量工具,其最大测量误差小于,,再加上工件的加工允许误差2,测量误差加上加工误差4长度上所引起转角误差(内挠头)…==258外挠头加工误差(工艺规定)约0)25.…=£_2_89所以,最大转角误差为256+2.89=547小于设计要求6,完全可以.当二接头对准后,用工艺胶水点在配合处,使二者固定,然后转入焊接工艺阶段.这就完成细颈的对准.当所有组部件组装完毕后进入总装阶段.在整个装配过程中都有一个如何保护细颈的课题.例如:挠接头组件与驱动轴的装配.根据设计要求,其配合间隙在0~之间,这样的配合必须压配.然而在压配过程中又必须保证细颈不受力,所以我们采用螺杆从空心驱动轴的下方把接头组件拉入,从而避免了因从上往下压时可能损伤接头细颈.另外飞轮与挠接头的装配,为保证同轴度.通过选配使二者间隙在0~2之间,这样配合亦是压配.我们则利用飞轮固定螺钉孔,用螺钉循序均匀地将飞轮压进挠接头,同时用专用夹具固定内挠头而保证在飞轮装配过程中细颈不受力.总之在整装配过程中都必须采取措施,即要达到设计要求又要保证细颈不受损.以上我们对动力调谐陀螺装配中的一些工艺方法探讨,不可能是最先进的,最好的方法.仅供各位专家参考,以求抛砖引玉,使我们的精密装配水平有所提高,为我国的精密仪器事业作出应有贡献.
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